المتطلبات الأساسية لأنظمة التحكم

تتضمن متطلبات أنظمة التحكم بشكل أساسي الاستقرار ودقة الحالة المستقرة وسرعة الاستجابة الديناميكية. ‌‌

‌ Resplabily ‌: الاستقرار هو المتطلب الأساسي لأنظمة التحكم. يعني استقرار النظام أنه عند الانزعاج ، على الرغم من أن الكمية التي يتم التحكم فيها ستنحرف عن حالة التوازن الأصلية ، يمكن للنظام العودة إلى حالة التوازن الأصلية بعد القضاء على الاضطراب. يتطلب الاستقرار أنه لا يزال بإمكان النظام العمل بشكل طبيعي عندما تتغير المعلمات الداخلية قليلاً أو تتغير الشروط الأولية.

‌ دقة الحالة الثابتة: عادة ما يتم التعبير عن دقة الحالة المستقرة للنظام عن طريق خطأ الحالة المستقرة. كلما كان خطأ الحالة المستقرة أصغر ، زادت دقة إخراج النظام بعد الإدخال المرجعي. حتى إذا كان النظام منزعجًا ، فسوف يتعافى ناتجه تدريجياً إلى حالة التوازن الأصلية. بعد الوصول إلى الحالة المستقرة ، يكون الفرق بين إخراج النظام والإخراج المتوقع هو خطأ الحالة المستقرة.

سرعة الاستجابة الديناميكية ‌: تتطلب سرعة الاستجابة الديناميكية من النظام أن يستجيب بسرعة عندما يتغير إشارة الإدخال. ويشمل ذلك مؤشرات مثل وقت صعود النظام ، وتجاوز وقت التعديل. الاستجابة السريعة تعني أن النظام يمكن أن يصل أو يقترب من حالته المستهدفة في وقت قصير.

بالإضافة إلى ذلك ، يحتاج تصميم نظام التحكم أيضًا إلى النظر في عوامل أخرى ، مثل غير الخطية والطبيعة المتغيرة للوقت للنظام. لا تتمتع الأنظمة غير الخطية بمبادئ التجانس والتراكب ، وترتبط استجابة الإخراج واستقرارها بالحالة الأولية. تشير الأنظمة المتغيرة للوقت إلى معلمات النظام التي تتغير بمرور الوقت ، مما يؤثر على استقرار النظام وأداءه.