ما هي الروابط النموذجية لأنظمة التحكم؟

تتضمن الروابط النموذجية لأنظمة التحكم بشكل أساسي ما يلي:

‌proportional Link ‌: يتناسب الإخراج مع الإدخال ، وعادة ما يستخدم لتضخيم أو تقليل إشارة الدخل.

‌integral Link‌: يتناسب الإخراج مع القيمة التراكمية للمدخلات ، المستخدمة للتخلص من الأخطاء الثابتة.

‌ Differentiential Link ‌: يتناسب الإخراج مع معدل تغيير المدخلات ، المستخدم للتنبؤ بالاتجاه المتغير لإشارة الدخل.

‌inertia Link‌: يكون للإخراج تأخير معين في الاستجابة للمدخلات ، والذي يتم استخدامه لمحاكاة القصور الذاتي للنظام المادي.

‌ LINCONCILISINATION RINK‌: يتأرجح الإخراج بالقرب من نقطة التوازن ، والذي يستخدم لمحاكاة نظام مع خصائص التذبذب.

الدور المحدد وخصائص كل رابط نموذجي
‌ proportional Link‌: يتم استخدامه بشكل أساسي لتضخيم أو تقليل إشارة الدخل وزيادة كسب النظام. وظيفة النقل الخاصة بها هي g (s)=k ، حيث k هو المعامل النسبي. يحتوي الرابط النسبي على نفس الربح لإشارات جميع الترددات ، لذلك يستجيب بشكل أسرع للإشارات عالية التردد ، ولكن قد يقدم تأخر المرحلة.

‌integral link‌: يتم استخدامه للتخلص من الأخطاء الثابتة ، ووظيفة النقل الخاصة بها هي g (s)=1/s. الرابط المتكامل له مكسب لا حصر له لإشارات التيار المستمر ، بحيث يمكنه القضاء على الأخطاء الثابتة. ومع ذلك ، فإن سرعة استجابةها بطيئة وقدرتها على قمع إشارات التردد العالي سيئة.
‌differential Link‌: يستخدم للتنبؤ بالاتجاه المتغير لإشارة الدخل ، ووظيفة النقل الخاصة به هي g (s)=ts. الرابط التفاضلي حساس للإشارات عالية التردد ويمكنه ضبط إخراج النظام مسبقًا ، ولكنه قد يؤدي أيضًا إلى تضخيم الضوضاء.
‌Inertia Link‌: يستخدم لمحاكاة الخصائص بالقصور الذاتي للنظام الفعلي ، ووظيفة النقل الخاصة به هي g (s)=1/(ts + 1) ، حيث يكون t ثابت الوقت. ارتباط القصور الذاتي له تأثير قمعي على إشارات التردد العالي وسرعة الاستجابة البطيئة.
‌oScillation Link‌: يستخدم لمحاكاة نظام ذو خصائص التذبذب ، ووظيفة النقل الخاصة به هي g (s)=1/(s² + ωn²) ، حيث ωN هو التردد الطبيعي. يتذبذب رابط التذبذب بالقرب من نقطة التوازن ويمكن استخدامه لمحاكاة أنظمة الاهتزاز الميكانيكية ، إلخ.