متطلبات أداء نظام التحكم

من أجل تحقيق المهام الأساسية للتحكم التلقائي ، من الضروري طرح متطلبات سلوك النظام في عملية التحكم. عادة ما يتم تلبية المتطلبات الأساسية لنظام التحكم من خلال استجابة النظام لإشارة إدخال محددة. على سبيل المثال ، يتم التعبير عنها من خلال عملية الانتقال لإشارة خطوة الوحدة وبعض القيم المميزة للحالة المستقرة. بموجب فرضية ضمان الاستقرار ، يلزم أن يكون الأداء الديناميكي للنظام وأداء الحالة المستقرة جيدًا ، أي:
العملية الديناميكية مستقرة (الاستقرار) ؛
يجب أن يكون إجراء الاستجابة سريعًا (السرعة) ؛
يجب أن تكون قيمة التتبع دقيقة (دقة).